Lighthouse

Предыстория

• Lighthouse — внутренний проект: идея родилась, когда один из наших сотрудников не мог найти парковочное место рядом с домом.
• Для работы ПО не требуется специального оборудования: к камере нет особых требований, сервисы адаптированы для деплоя в облако.
• Разработаны методы привязки камер к местности и калибровки оптики с минимальным участием человека — для упрощения масштабирования.
• Система реализована до стадии функционального прототипа, ищем партнёров для дальнейшего развития.

Какие задачи решает

• Определение мест стоянки транспорта и вычисление их координат на карте.
• Определение занятости места в текущий момент.
• Работа с пересекающимися рабочими областями нескольких камер.
• Компенсация влияния ветра и дрейфа камеры.
• Определение мест остановки транспорта в контролируемом периметре.
• Определение транспорта в разрешённых/неразрешённых местах.
• Определение транспорта в погрузочно-разгрузочной зоне.
• Контроль перемещения транспорта через контрольные точки.

Принцип действия

• Получение изображения — серия кадров с камеры.
• Детектирование — определяем автомобили и пересчитываем положение в координаты на карте.
• Анализ — накапливаем статистику, вычисляем парковочные места и их занятость.

Архитектура

• СПО «Детектор» — подключается к камере и определяет автомобили.
• СПО «Анализатор» — определяет занятые и свободные парковочные места.

Особенности

• Надёжное детектирование машин с учётом сезонов, погоды и времени суток.
• Облачное развёртывание и низкие требования к вычислительным ресурсам на одну камеру.
• Отсутствие требований к используемым камерам — работает и с видео низкого качества.

Технологии

C++/20, Go, JavaScript, Docker.